关键词： 开源  APM2.5  多模式飞控  支持  多旋翼  固定翼  直升机  支持地面站 

此开源飞控是行业最早的开源飞控,尽管经历了长时间大量的完善和改进,但还是需要玩家具有丰富的调试技术经验才可以熟练应用.

对玩家的相关技术有较高的要求,普通玩家不推荐购买.

因为使用相对复杂.加之官方有完善的讨论组.

本站不提供相应的技术支持.


官方地址:

http://code.google.com/p/ardupilot-mega-tw/wiki/APM2RC

APM 2.5 在出厂时就已经焊接完成，你只需要使用 Mission Planner 加载你想要的固件即可。

The ArduPilot Mega(APM 2.5) autopilot

ArduPilotMega 2.5 (APM 2)是目前市面上功能最进阶开放码的自动驾驶备设备同时也是最便宜的。


功能包括 
免费的开放码韧体版本分别支援一般飞行器(ArduPlane)、多轴飞行器(quads, hex, oct, etc)、直升机(ArduCopter)及地面动装置(ArduRover)。 
简单的设定程序及韧体安装，不需要写任何的程式码(但如果你想要修正程式码你也可以使用内嵌的程式工具：Arduino)。 
只需点击滑鼠就可设计出任务脚本。 
可以支援数百个3D航点。 
回到起飞点，在某个位置停悬、跟随模式，或者只要在地图上轻一下就能够让飞机飞至这个位置(需安装遥测系统)。 
自动起飞及降落。 
强大的MAVLink 协定支援飞行中使用双向无线通讯。 
选用免费的地面工作站：Mission Planner 的功能包含任务规画、空中即时参数设定、影像播放、合成语音、及完整的资料记录与重播。 
跨各种作业平台，支援Windows、Mac及Linux，使图形化介面的Mission Planner需安装於Windows平台(Mac可在Parallels下执行，Linux 可用 Mono)，在其他的作业系统中可使用命令列模式。 
支援自动起飞、降落及特殊的动作命令如影像及相机控制。 
支援飞行器的「hardware-in-the-loop」模拟。 
硬体装置如下： 
3维陀螺仪 
3维加速器 
3维电子罗盘 
高精度气压感应器 
5Hz GPS 模组 
电压感应器可测量电池状态 
4Mb的资料记录空间，Missions Planner会自动记录并且匯出至KML 
内建故障安全处理器，当失去无线电讯号时会返回发射的地方 
选配)空速计 
(选配)电流计

中文WIKI

固定翼

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board?wl=zh-Hans

多旋翼

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?wl=zh-Hans

技术参数：

产品名称：开源 APM2.5 多模式飞控/支持 多旋翼 固定翼 直升机
厂家编号：APM252
硬件版本: 2.5.2
支持飞行器: 固定翼 直升机 多旋翼
支持地面站操作:  支持,需另外配置数传电台
GPS 速度: 5Hz

所含附件：

包含:
1 x 主控
1 x 5hz gps
1 x 配线包