强大硬件，超快运行速度
搭载强大计算能力和超快运行速度的STM32F405主控芯片，配合高灵敏度的ICM20602
六轴运动传感器，可运行高达32KHz的PID循环频率和陀螺仪刷新频率。集成OSD芯片，
可直接在飞控调参软件以及遥控上调节设定各项OSD参数，简单、方便。集成TF卡扩展槽，
可记录存储更多的飞行日志，方便用户基于飞行数据调试飞机。
创新的减震结构
创新的软质排线连接方式(搭配hobbywing塔式4合一电调
效果更佳)，以及安装孔增加减震机构，有效降低外部震
动对飞控高敏元件的影响，令飞行更加稳定，精准。
板载滤波电路
飞控集成滤波电路(需要配合hobbywing 4in1电调10V BEC使用)，
给图传提供更加纯净的供电环境，令图像更加清晰稳定。
完美支持时下多种主流油门信号模式
不仅支持最新的DShot 150/300/600/1200高速数字油门信号，
以及Proshot1000混合油门信号。更向下兼容Oneshot125，
Oneshot42，Multishot油门信号，以及普通PWM油门信号模式。
完美支持多种穿越机固件
完美支持BetaFlight , Cleanflight , Butterflight , inva等多种时下
主流的穿越机固件，并且可以方便使用与之对应的各种调参软
件调节各种参数，令飞控更加适合各种FPV飞行与竞赛。
与Hobbywing电调完美搭配
搭配Hobbywing塔式四合一电调，安装方便，接线简单，外观更加清爽美观。
技术参数
产品名称
XRotor Micro Flight Controller F4 G2
产品编号
31003000
基本特性
支持多旋翼飞行器类型
四旋翼
固件程序
OMNIBUSF4SD
编程调参
支持
编程方式
Betaflight/Cleanflight-configurator或其他
支持的电子调速器输出类型
PWM、Oneshot125、Oneshot42、Multishot、Dshot150、Dshot300、
Dshot600、DShot1200、Proshot1000等等
支持的遥控器输入类型
PPM、Spektrum、SBUS、SUMD、SUMH、 XBUS、IBUS、JETIEXBUS、CRSF、SRXL,等等
OSD
内置电压检测
支持电流检测
支持外置蜂鸣报警器
支持LED控制
支持BEC
无
USB接口
MicroUSB
尺寸及重量
尺寸36*36mm
重量6g
典型应用
130-300mm轴距穿越机
小巧，集大成
与飞控一般大小的体积和尺寸下，是4颗高性能45A BLHeli-32 DShot1200电调，
5V与10V双BEC输出，既可为飞控供电又可为图传LED灯等设备供电；电量计可
让飞控进行实时电流电压监测。高度集成专为竞赛级穿越机量身定制。
32位架构，高品质硬件
高性能32位ARM主控芯片，运行频率高达48MHz。三合一IC驱动，进口mosfet，
进口高品质陶瓷电容，3盎司铜厚，6层板，大大降低发热，效率更高。
创新的减震结构
创新的软质排线连接方式（搭配hobbywing塔式飞控效果更佳），
以及安装孔增加减震机构，有效降低外部震动对电调高敏元件的影响，
并为上层飞控等设备提供一级减震保护。
原生支持BLHeli-32
第三代BLHeli-32固件，性能强大，功能丰富；并且支持多种方式设置电调
参数，或是升级电调固件(如通过油门信号线，使用其他开发板，或使用
cleanflight或betaflight固件飞控对电调进行设置或升级)。
DShot1200 Ready！
支持最新DShot1200超高速数字油门，抗干扰能力强，
响应急速。同时向下兼容DShot150/300/600数字油门，
普通PWM，Oneshot125，Oneshot42及Multishot油门信号。
硬件PWM, Damped Light
硬件PWM驱动马达，噪音小，油门响应更加平滑。Damped Light模式，
再生制动功能，使电机减速更加灵敏有效，控制更加精准；主动续流技术，
让电池回收电量，延长航续时间。
技术参数
产品名称
XRotor Micro 45A 4in1 BLHeli32 6S
产品编号
30902090
基本参数
持续/峰值电流
45Ax4/ 60Ax4
电池节数
3-6S Lipo
BEC输出
5V & 1.5A和10V & 1.5A
线材及插头
电源线
红色-12AWG-130mm
黑色-12AWG-130mm
输出线
无，预留焊盘
电源插头
XT60（线材已焊接好）
输出插头
无插头
备注：以上所有线材长度皆为原材料线材长度，而不是实际露在电调外部的线材长度，实际电调外露长度会比所标值稍短。
功能特性
固件程序
Hobbywing_XRotor_BLHeli_32版固件
编程调参
支持
编程方式
BLHeliSuite32
DEO
支持油门行程校准
支持Oneshot125油门模式
支持Oneshot42油门模式
支持MultiShot油门模式
支持DShot150/300/600/1200
支持进角设置
支持电机转向设置
尺寸及重量
尺寸32.7x18.4x6.2mm
重量11.5g
典型应用
130-300mm轴距穿越机
