强大硬件，超快运行速度

搭载强大计算能力和超快运行速度的STM32F405主控芯片，配合高灵敏度的ICM20602

六轴运动传感器，可运行高达32KHz的PID循环频率和陀螺仪刷新频率。集成OSD芯片，

可直接在飞控调参软件以及遥控上调节设定各项OSD参数，简单、方便。集成TF卡扩展槽，

可记录存储更多的飞行日志，方便用户基于飞行数据调试飞机。

创新的减震结构

创新的软质排线连接方式(搭配hobbywing塔式4合一电调

效果更佳)，以及安装孔增加减震机构，有效降低外部震

动对飞控高敏元件的影响，令飞行更加稳定，精准。

板载滤波电路

飞控集成滤波电路(需要配合hobbywing 4in1电调10V BEC使用)，

给图传提供更加纯净的供电环境，令图像更加清晰稳定。

完美支持时下多种主流油门信号模式

不仅支持最新的DShot 150/300/600/1200高速数字油门信号，

以及Proshot1000混合油门信号。更向下兼容Oneshot125，

Oneshot42，Multishot油门信号，以及普通PWM油门信号模式。

完美支持多种穿越机固件

完美支持BetaFlight , Cleanflight , Butterflight , inva等多种时下

主流的穿越机固件，并且可以方便使用与之对应的各种调参软

件调节各种参数，令飞控更加适合各种FPV飞行与竞赛。

与Hobbywing电调完美搭配

搭配Hobbywing塔式四合一电调，安装方便，接线简单，外观更加清爽美观。

技术参数

产品名称

XRotor Micro Flight Controller F4 G2

产品编号

31003000

基本特性

支持多旋翼飞行器类型

四旋翼

固件程序

OMNIBUSF4SD

编程调参

支持

编程方式

Betaflight/Cleanflight-configurator或其他

支持的电子调速器输出类型

PWM、Oneshot125、Oneshot42、Multishot、Dshot150、Dshot300、

Dshot600、DShot1200、Proshot1000等等

支持的遥控器输入类型

PPM、Spektrum、SBUS、SUMD、SUMH、 XBUS、IBUS、JETIEXBUS、CRSF、SRXL,等等

OSD

内置电压检测

支持电流检测

支持外置蜂鸣报警器

支持LED控制

支持BEC

无

USB接口

MicroUSB

尺寸及重量

尺寸36*36mm

重量6g

典型应用

130-300mm轴距穿越机

小巧，集大成

与飞控一般大小的体积和尺寸下，是4颗高性能45A BLHeli-32 DShot1200电调，

5V与10V双BEC输出，既可为飞控供电又可为图传LED灯等设备供电；电量计可

让飞控进行实时电流电压监测。高度集成专为竞赛级穿越机量身定制。

32位架构，高品质硬件

高性能32位ARM主控芯片，运行频率高达48MHz。三合一IC驱动，进口mosfet，

进口高品质陶瓷电容，3盎司铜厚，6层板，大大降低发热，效率更高。

创新的减震结构

创新的软质排线连接方式（搭配hobbywing塔式飞控效果更佳），

以及安装孔增加减震机构，有效降低外部震动对电调高敏元件的影响，

并为上层飞控等设备提供一级减震保护。

原生支持BLHeli-32

第三代BLHeli-32固件，性能强大，功能丰富；并且支持多种方式设置电调

参数，或是升级电调固件(如通过油门信号线，使用其他开发板，或使用

cleanflight或betaflight固件飞控对电调进行设置或升级)。

DShot1200 Ready！

支持最新DShot1200超高速数字油门，抗干扰能力强，

响应急速。同时向下兼容DShot150/300/600数字油门，

普通PWM，Oneshot125，Oneshot42及Multishot油门信号。

硬件PWM, Damped Light

硬件PWM驱动马达，噪音小，油门响应更加平滑。Damped Light模式，

再生制动功能，使电机减速更加灵敏有效，控制更加精准；主动续流技术，

让电池回收电量，延长航续时间。

技术参数

产品名称

XRotor Micro 45A 4in1 BLHeli32 6S

产品编号

30902090

基本参数

持续/峰值电流

45Ax4/ 60Ax4

电池节数

3-6S Lipo

BEC输出

5V & 1.5A和10V & 1.5A

线材及插头

电源线

红色-12AWG-130mm

黑色-12AWG-130mm

输出线

无，预留焊盘

电源插头

XT60（线材已焊接好）

输出插头

无插头

备注：以上所有线材长度皆为原材料线材长度，而不是实际露在电调外部的线材长度，实际电调外露长度会比所标值稍短。

功能特性

固件程序

Hobbywing_XRotor_BLHeli_32版固件

编程调参

支持

编程方式

BLHeliSuite32

DEO

支持油门行程校准

支持Oneshot125油门模式

支持Oneshot42油门模式

支持MultiShot油门模式

支持DShot150/300/600/1200

支持进角设置

支持电机转向设置

尺寸及重量

尺寸32.7x18.4x6.2mm

重量11.5g

典型应用

130-300mm轴距穿越机