产品名称 ： BL1029HV数码舵机 Part name : |
产品型号 Model No： BL1029HV |
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1. 使用环境条件 ： Apply Environmental Condition
No | Item | Specification |
1-1 | 储存温度 Storage Temperature Range | -30℃---80℃ |
1-2 | 运行温度 Operating Temperature Range | -20℃---60℃ |
2. 测试环境： Standard Test Environment
No | Item | Specification |
2-1 | 温度 Temperature | 25℃±5℃ |
2-2 | 湿度 Humidity | 65%±10% |
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3. 机械特性 ： Mechanical Specification
No | Item | Specification |
3-1 | 尺寸 size | 40X21X38mm |
3-2 | 重量 Weight | 82g |
3-3 | 齿轮类型 Gear Type | 金属 |
3-4 | 机构极限度 Limit Angle | 180° |
3-5 | 轴承 Bearing | MR106 |
3-6 | 输出齿齿数 Spline Count | 25T |
3-7 | 舵臂 Horn Type | 塑料 |
3-8 | 外壳 Case | 金属 |
3-9 | 舵机线 connector cable | 290mm±5mm |
3-10 | 马达 Motor | brushless motor |
3-11 | 防水性能 waterproof resistance | IP68 |
4. 电气性能 Function of the Performan：
No | 工作电压 Operating Voltage Range | 6.0V | 8.4V |
4-1 | 静态电流 Tdle Current (at stopped) | 44mA | 44mA |
4-2 | 空载速度 No Load speed | 0.11sec.60º | 0.09sec.60º |
4-3 | 空载电流 Running current (at no Load ) | 300mA | 360mA |
4-4 | 堵转扭矩 Stall torque | 35kg.cm | 50kg.cm |
4-5 | 堵转电流 Stall current | 2.4A | 3.6A |
5. 控制特性 Control Specification ：
No | Item | Specification |
5-1 | 控制信号 Command signal | Pulse width modification |
5-2 | 放大器类型 Amplifier Type | Digital Controller |
5-3 | 脉冲宽度范围 Pulse width range | 900----2100µSEC |
5-4 | 旋转角度 Running degree | 90° |
5-5 | 死区宽度 Death width | 1µSEC |
5-6 | 旋转方向 Rotating Direction | CW(1500-1000µS) CCW(1500-2000µS) |
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