FEETECH FT5830M 74g 30.5kg 金属齿数字舵机攀爬车模型船机器人遥控飞机>数字舵机>舵机及配件-模型总动员网

5.电气特性 Electrical Specification
No.	项目(Item)	规格(Specification)	规格(Specification)	备注Remark
5-1	工作电压 Operating Voltage	6V	7.4V
5-2	空载速度 No Load Speed	0.25sec/60°(40RPM)	0.2sec/60°(50RPM)
5-3	空载电流 Running Current ( no load)	210mA	250mA
5-4	堵车扭力 Stall Torque (at locked)	24.5kg.cm	30.5kg.cm
		340.83oz.in	424.3oz.in
5-5	堵转电流 Stall Current (at locked)	3A	3.5A
5-6	静态电流 Idle Current (at stopped)	6mA	6mA
5-7	工作电压 Input Voltage	4V-8.4V
5-8	额定负载 Rated Torgue	8.0kg.cm	10.0kg.cm
5-9	额定电流 Rated Current	1000mA	1200mA
5-10	Kt常数	9kg.cm/A

6 机械规格 Mechanical Specification：

No.

项目(Item)

规格(Specification)

备注（remarks）

6-1

外观尺寸 Size

40X20X43

见图纸See drawings

6-2

机构极限角度 Limit Angle

No limit

6-3

外壳材质 Case material

PA+Aluminum

6-4

齿轮材质 Gear material

钢 Steel

6-5

轴承类型 Bearing type

滚珠轴承 Ball bearings

6-6

角度传感器 Angle Sansor

类型Type

Carbon-Film Potentiometer

角度 Angle

220°

寿命 Life

100000Cycles Min

6-7

连接器和电缆
Connector and Cable

类型 Type

JR

Material材质

PVC

线长度Length

30CM

引脚定义
Pin Definition

1

Signal

2

Vcc

3

GND

6-8

重量The Weight

74± 1g

6-9

出力轴 Horn Type

25T/5.9mm

6-10

减速比Gear Ratio

1/356

6-11

齿轮虚位Back Lash

≦0.5°

6-12

摇臂虚位The rocker phantom

0°

6-13

出力轴螺丝The rocker screw

M3X6

6-14

马达Motor

Core Motor

7 控制特性Control Specification：
No.	项目(Item)	规格(Specification)	备注（remarks）
7-1	控制信号 Command Signal	Pulse width modification
7-2	控制系统类型 Control System Type	Digital comparator
7-3	操作角度 Operating Travel	180°(at 500→2500μsec)
7-4	两边角度差 Left&Right Travelling Angledeviation	≤ 1°
7-5	回中差 Centering Deviation	≦1°
7-6	中立位置 Neutral Position	1500 μsec
7-7	死区宽度 Dead Band Width	≤4 μsec
7-8	旋转方向 Rotating Direction	逆时针 Counterclockwise(在1500→2000 μsec)
7-9	脉波宽度范围 Pulse Width Range	500→2500 μsec
7-10	电子保护 Electronic Protection	堵转8秒/Stall 8sec	舵机堵转后，输出扭矩超过过载扭矩并持续超过8S后自动输出保护扭矩，可修改过载扭矩，保护时间及保护扭矩。
7-11	温度保护 Temperature protection	>70°C	舵机温度大于70度后，舵机自动停止输出扭矩，舵机温度低于70后，自动恢复扭力输出

8 可靠性测试 Reliability Testing
No.	项目(Item)	规格 (Specification)	备注（remarks）
8-1	负载寿命测试Life test	＞100000次	正转60度0.25S，停0.5S,反转60度0.25S，停0.5S为一次，持续循环工作，负载1/5堵转扭矩/1/2的空载速度，测试工作电压6V。
8-2	马达噪音The motor noises	45±5dB	环境噪音40-45 dB 距离噪音仪30cm处测试
8-3	舵机噪音Steering gear noises	65±5dB	环境噪音40-45 dB 距离噪音仪30cm处测试/测试电压为6V，空载转速为1/3。
8-4	防水性能Waterproof performance	IP54

包含:
1 x FT5830M舵机
1 x 配件包

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产品编号: FT5830M
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上架日期:	2021-04-19
最后更新:	2021-04-22
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