禅思云台是大疆创新具有里程碑意义的云台系统，是目前专业市场中控制精度最高，反应最灵敏，稳定性最高的云台产品。禅思云台结合了三轴陀螺仪、IMU反馈系统和大疆专业研发的高速直驱电机等单元，搭配Ace系列直升机飞控产品或WooKong-M系列多旋翼飞控产品使用，将获得最佳的效果输出。禅思云台是商业航拍、工业用及商用等众多领域的最佳选择。

使用Zenmuse产品除了必须搭载指定的相机型号外，还必须搭配DJI专业级的飞控产品，并推荐与DJI多旋翼航拍平台 — 筋斗云S800配合使用，先进的飞行器姿态稳定控制及成熟可靠的飞行平台，使您轻松获得最佳的航拍效果。

高精度、高稳定性的3轴专业云台

相机型号定制化

多种工作模式

三轴旋转角度无限制

独立的IMU模块


DJI Zenmuse系列云台是为专业影视摄影，广告航拍而定制的具有里程碑意义的云台系统，具有高稳定性，即使飞行器处于高速飞行状态中，仍能够精准地控制您的摄影摄像设备保持稳定，角度精度可以达到±0.05°，使画面输出达到最佳的效果。

Zenmuse系列云台根据相机型号而特殊定制，以发挥最完美的云台系统性能。如Zenmuse Z15 云台，则包含两个型号，分别支持SONY Nex5/7和Panasonic GH2两个系列的相机，同一型号的云台不能同时支持不同系列相机。用户使用过程中如更换相机系列，只需另外购置相应配件即可。

Zenmuse 包含三种工作模式，分别为方向锁定、非方向锁定和回中(水平模式)，三种模式之间可以快速切换，以满足不同的航拍画面需求。模式之间合理的搭配，再加上zenmuse云台在3轴视角上自由控制的出色表现和高稳定性，能轻松制作出精彩独特的航拍作品。

Zenmuse 3轴云台创造性的机械结构设计，内置滑环避免了线路缠绕，所有的电源及信号线路巧妙地内嵌在云台支架中，使各轴无任何旋转角度限制。可遥控转动范围达到旋转方向：±360°可连续转动；俯仰方向：±360°可连续转动；横滚方向：±40°。

继承了DJI多年来在无人飞行器飞控姿态稳定算法方面的成就，结合了高精度的感应器件，在姿态控制方面达到了完美的表现。无须另外安装和连接线路，安装简单，稳定可靠。


单独配置云台控制器，并通过CAN总线与DJI专业飞控主控器相连，根据云台姿态反馈智能地高精度控制各轴的转向和角度，并实时与飞控主控通讯获得控制命令。


DJI为了满足Zenmuse云台高性能的控制需求而定制了一款专用伺服驱动模块，直接将驱动整合到了电机模块上，具有高精度、低振动，高扭矩等特点。

将HDMI转换至AV视频信号的转换器模块，为了满足机载设备重量轻的需求而专门设计和定制的视频输出模块，其中还包含了快门控制等扩展功能，也避免了视频信号输出线路的缠绕对云台三轴转动的影响。

支持市场上绝大多数的遥控器和接收机设备，同时提供对Futaba S-BUS接收机的支持，设置简单易用。

Zenmuse云台三轴旋转的控制方法简单易用，摇杆的杆量对应轴的旋转速度，杆量越大对应的轴旋转速度就越快。优秀的控制算法保证了云台各轴转动的高精度，即使在飞机高速自旋、或者快速升降时，也不会对Zenmuse 云台的转动速度造成影响。

机械&电子特性
工作电流 静态电流：200mA (@25V)
动态电流：400mA (@25V)
堵转电流：4A (@25V)
工作环境温度：-10°C ~ 50°C
重量： Z15-N：1.25Kg
Z15-G：1.3Kg
尺寸： 200mm × 200mm × 230mm
相机安装框尺寸(内表面)： Z15-N：115mm × 75mm
Z15-G：142mm ×76mm
GCU BEC输出： 10A@12V
GCU 无线视频传输电源： 1A @12V
GCU重量： 300g
GCU尺寸： 64.2 mm ×34.1mm ×19.5mm

负载重量(参考值) 336g(@Sony NEX-5N 含电池&镜头)
489g(@Panasonic GH2 含电池&镜头Lumix G14 mm/F2.5)
534g(@Panasonic GH2含电池&镜头Lumix G20 mm/F1.7)
角度控制精度 ±0.05°
最大可控转速 旋转方向(PAN) ：±130°/s
俯仰方向(TILT) ：±130°/s
横滚方向(ROLL)：±30°/s
可控转动范围 旋转方向(PAN) ：±360°连续转动
俯仰方向(TILT) ：±360°连续转动
横滚方向(ROLL)：±40°(机械结构可±360°连续转动)


支持相机类型 SONY：Nex-5N/Nex-7
Panasonic：GH-2
支持镜头类型 SONY：E 16mm f/2.8 (SEL16F28)
Panasonic：Lumix G14 mm/F2.5
Panasonic：Lumix G20 mm/F1.7
GCU支持输入电源 4S~12S LiPo (使用S800时为6S)
控制要求 至少四个空闲的接收机通道
调参软件安装要求 Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8

包含:
1 x Z15 云台－Panasonic：GH2

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