目前主流的F3飞控，缩小版的Omnibus F3, 集成Betaflight OSD自带Betaflight在线配置OSD界面，采用MPU6000传感器并通过SPI总线连接，提高传感器的采样速率，提高MCU主控程序的运行频率，提供更高的控制精度和更快的响应速度。兼容60MM-80MM小型无刷四轴机架。接收机的配置，SBUS和DSM接收机输入时，请配置RX3(UART3)为输入接口。DSM/DSM2/DSMX接收机从3.3V取电。SBUS和PPM接收机从5V取电。
出厂固件：betaflight_3.1.0_OMNIBUS 最新的固件支持Dshot协议电调
CPU：STM32F303CCT6 (72MHZ, 256K FLASH)
传感器： MPU-6000 三轴加速度计/三轴陀螺仪 (SPI连接)
供电： 2S 电池输入
BEC： 内置5V/0.5A
接收机：PPM，支持Sbus或串口RX接口,Spektrum 1024/2048, SBUS, XBUS, SumD 和 SumH RX内置反向器
支持 3.3V Spektrum 卫星接收机
蜂鸣器接口
支持可编程LED Sprit（使用前关掉Transponder）
支持 BLheli suite Pass-through电调编程
内置电压检测、报警
板子尺寸：20*20mm
螺丝孔间距: 16*16mm 直径2.0mm
板子重量：1.9g
