DJI继续保持对产品的优化及技术的创新，推出新版Naza-M V2飞控系统。不仅进行了硬件结构的更新，同时伴随全新的固件，新一代的姿态算法，优化的控制手感。创新的All-in-One设计理念，将内减震设计，控制器，3轴陀螺仪，3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中，用于识别高度和姿态，从而实现锁定高度和平稳姿态等飞行控制功能。具备简易安装，空间节减，重量缩减的显著特点。

新的Naza PMU V2不仅具备增强的BEC功能，更重要的是还提供了CAN BUS的扩展功能，可后续支持iOSD，Zenmuse GoPro云台（控制俯仰）及蓝牙调参功能，为用户提供全方位的功能体验。

第四代全新姿态算法，不仅继承了DJI传统产品优异的飞行安定性能，更在此基础上提高了机动性，具备操作更加灵活和稳定的特点，可以享受更加愉悦的飞行乐趣。新增GPS航向自动补偿功能，可在飞行过程中进行自适应性补偿。同时，新增传感器校准，指南针干扰监视，最大限度降低磁干扰的影响。

NAZA”哪吒”一共支持九种不同的多旋翼机型，满足不同爱好者的需求。
四旋翼—- I型，X型
六旋翼—- I型，V型，IY型，Y型
八旋翼—- X型，I型，IY型，V型（不支持大振动的机架，因此选择六轴和八轴时，请注意震动情况，可以酌情进行外减震处理；）

提供了多种控制模式：GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换，以适应各种飞行环境。系统也会判断飞行环境的变化，做出智能的飞行模式切换。新增手动模式的位置手动，姿态，失控保护三种模式可选，支持一键触发失控保护。

即插即用的GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下，可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2.5米，高度≤0.8米。