| 对称电机轴距 | 1500 mm |
|---|---|
| 单臂长度 | 619 mm |
| 外形尺寸 | MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm（机臂展开，不含螺旋桨） 780 mm×780 mm×578 mm（机臂折叠） MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm（机臂展开，不含螺旋桨） 780 mm×780 mm×616 mm（机臂折叠） |
| 型号 | RD2412R |
|---|---|
| 工作频率 | MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz； SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm |
| 雷达制式 | FMCW |
| 工作环境温度 | -10℃至40 ℃ |
| 测距精度 | 0.10米 |
| 雷达尺寸 | 109mm*152mm |
| 电源输入 | DC 12V-30V |
| 雷达重量 | 406g |
| 工作功耗 | 12W |
| 存放环境温度 | 存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃ 存放时间大于3个月：0 ℃至28 ℃ |
| 定高及仿地 | 高度测量范围：1-30m 定高范围：1.5-3.5m |
| 避障系统 | 可感知范围：1.5~30m（感知15米远0.5cm半径横拉网线；感知30米远多股高压线） 使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s 安全距离：3m 避障方向：根据飞行方向实现前后方避障 |
| 防护等级 | IP67 |
| 整机重量（不含电池） | 9.7 kg |
|---|---|
| 标准起飞重量 | MG-1P:23.8 kg，MG-1P RTK:23.9 kg |
| 最大有效起飞重量 | 24.8 kg（海平面附近） |
| 最大推重比 | 1.71 @起飞重量23.7 kg |
| 动力电池 | 指定型号电池（MG-12000P） |
| 最大功耗 | 6400 W |
| 悬停功耗 | 3800 W（@起飞重量23.7 kg） |
| 悬停时间* *悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得 | 20 min（@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg） 9 min（@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg） |
| 最大作业飞行速度 | 7 m/s |
| 最大飞行速度 | 12 m/s（P模式及F模式，有GPS），15m/s（A模式） |
| 最大起飞海拔高度 | 2000 m |
| 推荐工作环境温度 | 0 ℃至40 ℃ |
| 定位系统 | GPS+GLONASS(全球）或者GPS+Beidou (亚太) |
|---|---|
| 使用频点 | GPSL L1&L2，GLONASS F1&F2 亚太版：GPS L1&L2，Beidou B1&B2 |
| 定位精度 | 平面：1cm+1ppm 高度：2cm+1ppm |
| 定向精度 | (0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离，单位为m |
| 测速精度 | 0.03m/s |
| 型号 | MG-12000P |
|---|---|
| 电压 | 44.4V |
| 放电倍率 | 20C |
| 防护等级 | IP54 |
| 容量 | 12,000mAh |
| 重量 | 4.0kg |
| 注 释 | 最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为30米（最高可达80米，雷达定高功能生效情况下）。 各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。 |
|---|
| 型 号 | GL300N |
|---|---|
| 工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz； 5.725 GHz 至 5.850 GHz （日本不支持该频段） |
| 信号有效距离（无干扰、无阻挡） | FCC:5Km； CE:3Km; SRRC:3Km； （数据为植保机作业高度为2.5 米时测得） |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4GHz SRRC:≤20 dBm; MIC:≤20 dBm; KCC:≤20 dBm; CE:≤20 dBm; FCC ≤26 dBm 5.8 GHz SRRC:≤26 dBm; KCC:≤14 dBm; CE:≤14 dBm; FCC ≤26 dBm |
| 电池 | 外置可更换电池4920mAh,2s LiPo; 内置备份电池320mAh,2s LiPo; |
| 工作功耗 | 16 W |
| 工作环境温度 | -10 ℃至40 ℃ |
| 存放环境温度 | 存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃ 存放时间大于3个月：22 ℃至28 ℃ |
| 充电环境温度 | 5 ℃至40 ℃ |
| 作业箱 | |
|---|---|
| 容 积 | 10 L |
| 标准作业载荷 | 10 kg |
| 电池安装位置尺寸 | 151 mm×195 mm×70 mm |
| 喷 头 | |
| 型 号 | XR11001VS（流量：0.379L/min） |
| 建议型号 | TX-VK8（流量：0.525L/min） |
| 数 量 | 4 个 |
| 雾化粒径 | XR11001VS：130 - 250 μm（与实际工作环境、喷洒速率等有关） |
| 型 号 | A14-057N1A |
|---|---|
| 电 压 | 17.4 V |
| 额定功率 | 57 W |
| 型号 | WCH2 |
|---|---|
| 输出电压 | 8.7V |
| 输出电流 | 6A Max |
| 额定输入电压 | 100V - 240V |
|---|---|
| 最大输入电流 | 15A |
| 可充电池组数 | 2 |
| 充电工作方式 | CC/CV |
| 额定输出电压 | 50.4V |
| 总输出功率 | 2400W |
