Guidance是一款全新的视觉传感导航系统，可感知附近障碍物，让飞行器主动躲避。它内置功能强大的处理核心，配备五组视觉超声波组合传感器，辅以全球顶尖的视觉算法，为用户带来前所未有的安全飞行体验。
Guidance采用高精度立体视觉算法，近地面定位精度可达厘米级。
在复杂地形和高速飞行条件下均可提供定位信息。
视觉定位系统的有效高度高达20米。
| 物理参数 | 尺寸 | 视觉处理模块: 78.5mm 53.5mm 14mm |
| 视觉传感模块: 170mm 20mm 16.5mm | ||
| VBUS线缆: 200mm? | ||
| 重量 | 视觉处理模块：64g | |
| 视觉传感模块（单个）：43g | ||
| VBUS线缆（每根）：11.6g | ||
| 性能参数 | 测速量程 | 0 ~ 16 m/s (离地 2 m) |
| 测速精度 | 0.04 m/s (离地 2 m) | |
| 定位精度 | 0.05 m (离地 2 m) | |
| 有效观测范围 | 0.20 m ~ 20 m | |
| 环境要求 | 照明情况良好 | |
| 观测对象纹理明显 | ||
| 硬件参数 | 功耗 | 最大 12 W(5 个视觉传感模块) |
| 输入电压范围 | 11.1 V~25 V | |
| 工作环境温度 | -10°C ~ 40°C | |
| 数据接口 | VBUS接口 5 | |
| CAN接口 1 | ||
| USB OTG 2.0 1 | ||
| UART接口 1 | ||
| UART电平 | 3.3V |
