爱普生开发出全球最小飞行机器人

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来源: From 浏览次数: 发布日期: 2004-06-03 00:00:00

爱普生2003年11月17日发表了采用双重反转螺旋桨、可像直升机一样在空中飞行的微型机器人“μFR” （微型飞行机器人），重约8.9g。据称这是“世界上最小的空中飞行机器人”。实际上，从某种意义来说，目前的产品应该是一架带摄像头的线控的共轴电动直升机。据说，目前只是作为一项技术进行演示，尚未考虑销售问题。

微型机器人样机“μFR”

　　该机器人高约70mm，直径（螺旋桨）约130mm。安装了两台由该公司自主开发的微型马达（超薄型超声波马达），以此来驱动两片螺旋桨使机器人升空。在镁合金的机体下部配备了线性马达，通过X-Y重心偏移装置，在探测倾斜与急速加速的同时进行空中姿态调控。超声波马达的输出功率重量比为世界最高，通过线性马达来控制重心偏移在世界上也是首次。

　　除飞行部分的装置外，还配备了CMOS图像传感器与蓝牙无线通信单元，具有向个人电脑无线传送图像的功能。电源为3.5V（功率3W），但不配置在机体上，而是通过电缆由外部供电。今后还设想通过采用轻量电池来完全实现无线化设计。

　　爱普生此前已经开发了微型机器人“EMRoS”系列，该系列的首款产品“Monsieur”早在1993年就已上市。并在2003年4月发表了微型机器人样机“Monsieur II-P”，可以通过蓝牙模块对数台机器人进行远程操纵。μFR在秉承了该项技术的同时，还对相关的技术要素进行了可行性研究。

　　μFR在11月19日至22日在东京BigSight国际会展中心（东京有明）举行的“2003年国际机器人展（2003 International Robot Exhibition）”上展出。该公司打算根据参观者的反应，对微型机器人应用的课题立项、检验等做进一步探讨。

飞行中的“μFR”

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