关键词： FY20A惯性姿态平衡仪  FY-20A 

FY-20A是一个非常好的飞行辅助工具。它可以自动控制飞机平稳飞行，对于刚开始学习飞行的人，FY-20A不但可以很好的帮助练习飞行，还可以减少操作失误造成的摔机损失，当出现异常情况时操作者只需要放开操作杆，飞机就能自动恢复到平稳飞行状态。对有经验的操控手来说，FY-20A平衡仪可以辅助完成各种更精确的动作，非常有助于大风天气里的飞行与降落的和远距离看不清飞行姿态时的飞行。同时平衡仪也可以让不太稳定的飞机更容易飞行，帮助你控制新型飞机的试飞。

产品介绍：
FY-20A平衡仪集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计，组成基本的惯性导航平台，通过惯性捷联姿态解算得到飞机的飞行姿态。当探测到飞机的姿势与水平线之间的角度变化时，它会发出修正信号来保持飞机的平衡。用FY-20A平衡仪飞行非常简单。飞机控制者只需把控制杆放在正中，飞机会自动回到平衡的飞行姿态。平衡仪对使用环境没有任何要求，可以在各种天气条件下，或者室内使用，不需要其他初始化过程，通电后飞机即可起飞。平衡仪使用三个调整旋钮分别调整升降、副翼和方向通道的控制灵敏度，适合各型飞机的控制要求。

FY-20A可工作在三种模式
模式1：FY-20A关闭模式。在该模式下，FY-20A完全不参与控制，飞机的控制完全由操作手决定，相当于普通的RC遥控。
模式2：3D控制模式。在该模式下，只稳定飞机三个轴向的滚转控制，FY-20A给出的控制量趋向于保持飞机当前姿态。在该模式下可轻易操纵飞机稳定地完成各种动作。
模式3：自动平衡模式。在该模式下，如果感应到飞机的飞行姿态跟水平飞行姿态有变化，FY-20A会给出自动控制量把飞机自动修正到水平的平稳飞行的姿态。

技术参数：

技术指标：
工作电压：4.0~6.0 Volt
电流： 52mA (5V)
外形尺寸： 55 x 33 x 20 mm
重量（不包括电线）： 20g
温度范围： -25°C~ +70°C；
最大允许转动速率： ≤ 1200 °/s
适用以下机型：正常布局固定翼飞机，飞翼布局带方向舵的飞机，飞翼布局无方向舵飞机，无副翼飞机，带副翼V尾飞机，无副翼V尾飞机。
适用以下遥控设备：
Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 模式；
Graupner/JR PPM 8, PPM 12, SPCM 模式；
MPX PPM8, PPM 12 with UNI 模式 以及其他使用1.5 ms标准中立位置的遥控设备。

所含附件：

FY-20A产品包括内容：
• FY-20A控制模块1个；
• RC接收机连接线4组；
• 海绵双面胶或自粘魔术贴1个；
• 减震架1个；
• 使用手册1本。