关键词： 大疆  DJI  NAZA-H  直升机飞行控制器 

Naza-H 飞行控制系统是DJI专为直升机模型爱好者打造全新控制平台,它继承了Naza系列All in One的创新设计,有内置减震及多个高性能内置功能(锁尾、无副翼、多种飞行模式)，支持D-BUS。另有扩展的GPS模块，稳定性更上一个台阶，其性能真正达到了静如止水，动如脱兔的境界，让暴力3D和脱控悬停融为一身，满足了不同飞行风格的需求，是直升机模型爱好者娱乐用的不二选择。


Naza-H拥有NAZA系列飞控特有的All in One创新设计理念，将内减震设计、控制器、3轴陀螺仪、3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中，安装简单，节省空间，大大减轻机身重量，并预留硬件升级扩展口。

高性能无副翼控制系统，用电子稳定系统代替了机械稳定结构，降低了动力损耗，效率更高，使暴力3D飞行更加得心应手。无副翼系统对飞行控制起到了智能缓冲的作用，在完成高难飞行动作的同时提升了飞行稳定性，使驾驭手感更佳。

Naza-H适用于小型电机到大型电机多种电动直升机平台，从450、500、600和700 size等都能被简单安装，便捷设置，稳定使用；同时Naza-H支持不同的十字盘类型，除了最常见的6种十字盘类型之外，用户还可以虚拟旋转十字盘以适合不同的特性调整。


Naza-H继承了DJI飞控系统的高稳技术水平，集稳定、娱乐于一身，结合了GPS、6自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计等传感器单元，运用了先进的GPS/INS传感器融合算法技术，并以高鲁棒性的H无穷算法及专家系统等机器人控制的理论模型为基础，整套系统在高震动，高机动性环境，仍然保持很高的计算精度，使飞行器始终保持飞行稳定性、机动性和精准度，让操作变的轻而易举。

Naza-H提供了多种控制模式：GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换，以适应各种飞行需求。
Naza-H既支持普通的接收机，也能支持Futaba的S-Bus接收机。S-Bus接收机（目前一般使用S-Bus接收机的前7个通道）优化了通道连接，仅使用一根舵机线连接S-Bus和Naza-H，就可以实现接收机7个通道命令的接收，安装起来方便快捷，也不容易出错。

外置LED模块让飞行状态及飞控系统状态以更直观的方式传达到地面，实时反馈主控的状态信息，操作者可更迅速、更便捷的获得信息，即使在夜晚也可通过LED灯的闪烁频率和颜色，实时掌控飞行信息。此外,模块配有USB接口，可用于升级、调参设置。

自主起降功能将会在后续的新固件升级中实现。

在【GPS姿态模式】或【姿态模式】下，只需要轻轻推加油门杆量，即可使直升机平稳自动起飞，Naza-H飞控系统会自动保持直升机姿态的平稳，同理实现自主降落功能。甚至整个飞行任务操作，都可以全部在一个飞行模式下完成,，让即使不会飞手动模式的新手都可随心飞行。

通过Naza-H可以设置智能的失控保护，以确保飞机在失去遥控信号等极端的情况下也能自动悬停。


Naza-H主控器可以实时监测舵机电压，如果用户使用DJI原配BEC，更可以在飞行过程实时监测动力电电压。用户可根据需求设置一个安全的电压阀值，电压低于设定的电压阀值时，主控将通过LED灯向用户发出警报。


调参软件界面已经全面升级，主页面调参内容均会自动跳出说明文字，让您省却查询，一目了然。另外，每个设置主页左侧都附有详细的介绍，更人性化的界面设计让您的参数设置更为简单、便捷。Naza-H将会像其他DJI产品一样提供免费的在线升级功能，让您可以最快速度获得最新的飞行体验。

技术参数：

适用机型： 450，500，600，700电动直升机
支持的十字盘类型： H1，120°，140°，4舵机90°
十字盘输出： 模拟50HZ，数字145HZ (1520us中位)
尾舵输出： 模拟50Hz(1520us中位)，数字333Hz/560Hz(760us中位)，数字125Hz/165Hz/270Hz/333Hz(1520us中位)
推荐电源类型： 锂电池
输入通道： 8
输出通道： 8
调参软件安装要求： XP 32,64; win7 32,64

所含附件：

包含:
1 x NAZA-H 主控