商品描述：
编号：YS-X4WF 品牌：零度智控说明书：
上架/更新：2012-11-24/2013-04-01
HiModel 模型总动员网是零度全线产品 中国区域一级代理商.
产品上市活动期间：2012年11月12日——2012年12月11日
1. 未购买过零度产品的用户，活动期间购买YS-X4，可免费赠送价值600元电流传感器功能（实时的电量信息显示、包括电量模块）
2.活动期间内，YS-X4测试版的用户以及之前买了蓝牙的YS-X4用户，如遇部分手机无法兼容蓝牙，可通过蓝牙加价199元更换wifi模块（来回运费需用户承担，蓝牙需末损坏）。
北京零度智控最新力作,YS-X4,延续YS-X6的大部分功能,支持安卓系统手机/平板和PC为地面站平台，免费提供地面观测站软件。
此次共计推出3个版本:
分别为:
蓝牙版 WIFI版 和全功能版 具体功能请查看附带的图片介绍!
3个版本的主要区别为:
蓝牙版 和 wifi版,功能权限相同,配置的通信模块,一个是蓝牙(距离近,理论空旷地<100米),一个是WIFI模块,根据自己的所配置的路由功率不同,距离可达到300-500米,功能限制:指点飞行有时间和距离限制,只有4航点+200米直径飞行权限.
WIFI版和领航WIFI版硬件是相同的,全部附带WIFI模块,但是功能权限不同.领航版去除了所有限制,例如: 指点时间和距离的限制,增加到8个航点,并且去除了距离限制.
WIFI版还可以支持900M数传电台.距离可增加至 2-3KM空旷地.(视使用环境不同,会有很大不同).
蓝牙版和WIFI版功能:
1 支持蓝牙模块 （WIFI模块）
2 自动 (起飞/返航/降落)
3 绕点飞行全功能(支持手机设定，遥控器设定)
4 指点飞行(20秒内不能重复的操作+ 30米内所
点所到)
5 实时飞行状态（谷歌地图）
6 自动导航 (4航点航线 + 200米直径)
7 失控保护（自动悬停——返航——降落）
8 低电压报警
9 云台增稳
10 控制模式（自动导航/自动返航/姿态模式/手
动模式）
11 内置减震模块
12 S-BUS、普通模式、PPM模式可选
13 跟踪飞行（follow me）
14 智能航向锁定（carefree）
15 安全化的电机启动与智能化停止模式
特别提示:
因为 WIFI版和领航全功能版硬件上完全相同.只是开放的功能权限不同,所以,任何WIFI版都直接单独购买权限即可升级
为领航全功能版,蓝牙版还需单独购买WIFI模块即可升级.
升级费用为:
蓝牙->WIFI 500元
WIFI->领航 1000元
蓝牙->领航 1500元
所有版本升级900M远距离电台: 1200元 一对
YS-X4中文快速入门手册:http://www.mxzdy.com/info/manual/mxzdy.com_1353728567.pdf
YS-X4英文快速入门手册:http://www.mxzdy.com/info/manual/mxzdy.com_1353729165.pdf
手机遥控软件以及固件刷新程序请访问官方网站:
http://www.yesouav.com/kefu.aspx
wifi模块模式切换软件和教程:
http://www.mxzdy.com/info/soft/mxzdy.com_1355446349.zip
技术参数：
产品名称：零度最新 YS-X4 多旋翼飞控系统/WIFI版厂家编号：YS-X4WF
基本特性：
支持多旋翼飞行器类型
+4,x4 型四桨
+6,x6,Y6,Rev Y6 型旋翼
+8,x8,V8 型旋翼(无法使用云台)
推荐遥控器:
PCM 或 2.4GHz
至少6通道或8通道
并且支持所有通道的失控保护
支持的电子调速器输出
400Hz 刷新频率
推荐电源类型
3S ~ 6S 锂聚合物电池
功耗
最大2.5W
工作环境温度 -5°C 到 +60°C
调参软件系统要求
Android / Windows XP sp3 / Windows 7
飞行特性：
飞行特性
悬停精度(GPS模式)
垂直方向: ± 1m
水平方向: ± 2m
最大倾斜角度 35°
抗风能力 < 8m/s (17.7mph)
最大升降速度 6m/s
所含附件：
包含:1 WIFI模块 X1 (黑)
2 主控板(IMC+MU) X1 (黑)
3 GPS模块X1 (黑)
4 电源模块 X1
5 LED灯 X1
6 GPS支架 X1
7 舵机对接线 X8
8 USB连接线 X1
9 保修卡 X1
10 贴纸 X1
11 线缆标签 X1