关键词： 大疆  DJI  哪吒  多旋翼  专业飞控系统  NAZA 

NAZA“哪吒”是DJI专为多旋翼模型爱好者打造的新一代轻量级多轴控制平台，创新的All-in-One设计理念，将控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器集成在了一个更轻更小巧的控制模块中，同时提供D-Bus支持，支持在线升级，功能、硬件均可扩展。

NAZA“哪吒”不仅继承了DJI产品优异的飞行稳定性，更提供了卓越的手感和机动性，使玩家享受更加愉悦的飞行乐趣，不同于WK-M着重于大载重与专业航拍的应用。

NAZA Multi-Rotor 快速入门

http://www.dji-innovations.com/files/naza/NAZA_Quick_Start_v1.0_cn.pdf

NAZA Multi-Rotor 调参软件

http://www.dji-innovations.com/files/naza/NAZA_Assistant.rar

NAZA Multi-Rotor Driver 32 & 64 位

http://www.dji-innovations.com/files/naza/NAZA_USB_Driver.rar

NAZA Multi-Rotor 用户手册

http://www.dji-innovations.com/files/naza/NAZA_User_Manual_v1.0_cn.pdf


“哪吒”NAZA的产品特点
-All-in-One设计：将内减震设计，控制芯片和陀螺仪、加速度计和气压计等传感器集成在了一个更轻更小巧的模块中，不仅安装简单，还节省大量空间。
- 先进的姿态稳定算法：先进的组合导航算法和控制算法，在继承DJI产品优异的飞行安定性的传统的基础上，提高了机动性和飞行乐趣。
- 低电压保护：两级低压保护，用户可以自定义保护电压，支持低压LED报警，和自动降落功能。(必须使用电源管理模块）
- D-BUS 支持：支持Futaba的S-Bus接收机。
- 两轴云台增稳：能与大多数两轴云台兼容，根据飞机姿态自动调整云台和镜头，增加拍摄的稳定度，满足航拍爱好者的需要。
- 可升级扩展：固件可轻松在线升级，并预留了硬件扩展接口。

“哪吒”NAZA的基础功能
1. 惯导姿态稳定，气压高度锁定；
2. 支持6轴及以下多轴飞行器，不支持8轴及自定义；
3. 安装方向确定，安装位置固定；
4. 提供LED指示灯；
5. 支持多种遥控器，可进行遥控器校准；
6. 两种控制模式——手动模式、姿态模式；
7. 自驾参数可调试。

“哪吒”NAZA的扩展功能
1. 两轴云台增稳；
2. 失控保护，遥控器回中自稳，超时自动降落；
3. 电压保护——电压一级保护为LED闪灯报警，二级为自动降落；
4. D-Bus支持；
5. 支持远程调参；
6. 启动方式同WK-M；
7. 支持参数导入导出；
8. 支持在线升级。

技术参数：

产品名称：大疆 DJI 哪吒 多旋翼 专业飞控系统 NAZA /飞控主板
厂家编号：NAZA
总体特性
内置功能 自驾系统
自动平衡失控保护
低压保护
支持S-BUS接收机
支持2轴云台
外围设备
支持多旋翼飞行器类型 I 型，X 型四旋翼
I 型，V 型六旋翼
支持的电子调速器输出 400Hz 刷新频率
推荐遥控器 PCM 或 2.4GHz ，至少6通道。
推荐电池类型 2S ~ 6S 锂聚合物电池（多功能板的连接电池）
系统配置要求 Windows XP SP3 / 7

电子机械特性

功耗 最大：1W(0.2A@5V)
普通：0.6W(0.12A@5V)
工作环境温度 10°C 到50°C
总体重量 <= 150g (所有)
尺寸 主控器：61mm x 39.6mm x 15.8mm
LED板：25mm x 25mm x 7mm


飞行特性（受机械特性和负载影响）
最大尾舵角速度 150度/秒
最大倾斜角度 35°
最大升降速度 ±6m/s

所含附件：

包含:
1 x MU主控
1 x 电源模块
1 x 连接线包