关键词： Omni  F4  Corner  Nano飞控  内置MPU6000版减震IMU  集成OSD  电流计  气压计  5V  BEC 

功能:
-自带IMU减震装置，飞行更加稳定
-ICM20608 IMU可支持32 KHZ 刷新率
-支持 Betaflihgt/Cleanflight/INAV
-支持LED_Strip
-支持 BLheli/BLHELI_S 电调 通过飞控进行配置
-电调协议支持 Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600 Dshot1200
-自带电流电压检测
-集成 Betaflight-OSD, 通过Betaflight调参软件设置OSD
-自动反向/非反向以适合不同的串口接收机，针对SBUS接收机自动反向

技术参数：

参数
尺寸: 27*27mm
安装孔中心距: 20*20mm
安装孔尺寸: 2.3mm
重量: 5.7g
MCU: STM32F405RGT6
加速度计陀螺仪: MPU-6000 ( connected by SPI)
默认程序版本: betaflight_3.2.0_OMNIBUSF4SD，可随时更新到最新版Betaflight
集成BEC: 最大5V 1A BEC输出
集成LC power filter滤波器
集成电流计、电压计
集成气压计 Barometer BMP280
电源输入: 2S-4S Lipo battery
支持接收机协议: PPM, IBUS, SBUS, DSM2, DSMX，CRSF，XBUS，SumD，SumH etc.

所含附件：

1 x 飞控
1 x 连接线
4 x M2尼龙螺母
4 x M2尼龙螺丝
4 x M2*5+5尼龙柱