关键词： PIXHAWK  改进版  32位  开源飞控  pixhack  v2.8.4 

简介：
Pixhack2.8.4飞控是我们在原版PIXHAWK基础上修改精简而来，去掉原版一些不常用的接口，该版本飞控最大的特点是将IMU惯性控制单元与主控独立分开，IMU采用悬浮结构，对于高速小型机架的震动能起到非常有效的抑制作用。

特点：

1、独立的IMU惯性控制单元，内置悬浮减震机构，能有效抑制机架的震动；
2、去除SPKT / DSM，CAN，等不常用的接口；
3、基于Pixhawk强大的开源程序以及丰富的外接扩展功能；
4、外设接口如GPS\Telem\Power 等与APM2.5\2.6\2.8通用；
5、先进的32位ARM CortexM4高性能处理器；
6、8个PWM/舵机输出，最大支持8轴多旋翼；
7、提供自动和手动模式；
8、提供冗余电源输入和故障转移功能；
9、多色LED灯；
10、提供多音蜂鸣器接口；
11、Micro SD记录飞行数据。

技术参数：

产品名称：PIXHAWK 改进版 32位开源飞控 pixhack / v2.8.4
厂家编号：PIXHACK
尺寸：69*45*16mm
净重：33g

硬件参数：

处理器

1.32位2Mb缓存STM32F427 Cortex M4,带硬件浮点处理单元
2.主频：168MHZ，256K RAM
3.32位STM32F103备份协处理器

传感器

1.L3GD20 3轴数字16位陀螺仪
2.LSM303D 3轴14位 加速度/磁强计
3.MPU6000 6轴加速度计/磁强计
4.MS5611高精度气压计

接口

1.Futaba SBUS兼容输入
2.PPM信号输入
3.PWM信号输出
4.I2C接口1个(1.25mm间距 4pin JST插口)
5.Telemetry接口2个(1.25mm间距 5pin JST插口)
6.Powermodule接口1个(1.25mm间距 6pin JST插口)
7.GPS接口1个(1.25mm间距 5pin JST插口)

所含附件：

1 x Pixhack 2.8.4 主控
1 x Safety解锁开关
1 x 蜂鸣器
1 x Micro SD 卡
1 x SD Card reader读卡器
2 x 连接线