商品描述:
编号:PIX243上架/更新:2014-08-20/2015-04-20
最新一代性能强大的开源飞控系统.可支持多旋翼固定翼直升机等多模式飞行控制.是目前市场最火的开源飞控之一.
主要特点
- 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4内核处理器
- 14 PWM / 伺服器 输出 (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, 高压支持)
- 对外设(如GPS、数传、电压电流传感器、空速计等)丰富的接口支持 (UART, I2C, CAN)
- 集成针对空中停车恢复的备份系统,有专用处理器负责手动控制,独立电源系统供电(固定翼使用)
- 备份处理器集成混控,对于多种自动控制和手动控制飞行器提供统一的接口支持(固定翼使用)
- 冗余电源输入和电源故障自动转移切换
- 外部安全开关
- 多色LED主视觉指示器
- 高功率,多音色压电蜂鸣器
- 采用microSD卡记录飞行数据,使高速率超长时间记录成为可能
产品规格(Specifications)
处理器
- 32位 STM32F427 Cortex M4 内核主处理器(集成FPU)
- 168 MHz
- 256 KB RAM
- 2 MB Flash
- 32 位 STM32F100 故障应对协处理器
传感器
- ST L3GD20 16 位 陀螺仪
- ST LSM303D 14 位 加速度计 / 电子罗盘
- MEAS MS5611 气压高度计
- InvenSence MPU6000 加速度计/陀螺仪
接口
- 5个通用异步收发传输器 (串口), 一个支持高功率, 两个具有硬件流控制
- 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® 卫星输入支持
- Futaba S.BUS® 输入输出支持
- PPM 输入信号支持
- RSSI (PWM or voltage) 输入支持
- I2C
- SPI
- 3.3 and 6.6V ADC 输入支持
- 内部microUSB接口和外部microUSB接口扩展
供电系统和保护
- 自动电源故障切换的理想控制器
- 伺服器高电压(最高 10V) 和高电流 (10A+) 兼容
- 所有的输出接口都具有过流保护, 所有的输入接口都有静电保护
技术参数:
产品名称:最新 Pixhawk 多模式开源飞控 /2.43版厂家编号:PIX243
飞控版本: PIX 2.43
外形尺寸: 82*43*17mm
标配电流模块: 100A (可检测120A) XT60插头
配件包包含有选装的纽扣电池,根据官方说明,可装可不装.特此说明.
此套装不包含GPS,需另购.
排针默认没有标配,需客户自行配置.
所含附件:
包含:1 x 外壳
1 x 主板
1 x 100A电流传感器
1 x 蜂鸣器
1 x SD卡转换器
1 x 512M迷你SD卡
1 x 安全按钮
1 x 连接线(包)
1 x 选装电池
此套装不包含GPS,需另购.