关键词： 飞宇  FY-31AP  FPV  惯性姿态平衡仪普通版  大黄蜂OSD视频叠加模块 

1.工作原理：
惯性姿态平衡仪（AFSS）
FY-31AP 是一款先进的惯性姿态平衡仪（简称AFSS）和简易自动驾驶仪。可用于固定翼飞机或者简易三轴云台。
FY-31AP集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计组成一个精确无漂移的惯性姿态平衡系统。同时，它利用GPS和气压传感器获得飞行器精确的三维定位。通过结合姿态控制和定位，实现惯性导航和自动驾驶。支持固件升级，通过升级不同的固件实现不同的自动驾驶功能。可以进行各种固定翼飞机的飞行控制。
气压计和GPS模块
FY-31AP控制模块集成了一个气压传感器，用来测量和起飞点的相对高度。GPS模块用于测量飞行航向和位置。FY-31AP不连接GPS模块时只能实现自动平衡和稳定飞行，不能实现自动导航和自动返航等导航控制。FY-31AP连接GPS后上电后就开始搜索GPS定位信号，当首次检测到GPS定位并且使用的定位卫星不少于4颗星后FY-31AP会记录当前的位置为返航点。

2.设备功能：
FY-31AP惯性姿态平衡仪
自动平衡 — FY-31AP 可以在任意天气情况下自动保持飞机的水平飞行姿态。这对于刚开始学习飞行的人，操作飞行器非常的简单和容易。当你感觉飞机要失控的时候只要稳定飞行的油门，松开操作杆，就可以自动恢复到水平状态。
航线飞行 — 连接GPS模块后就可以实现按照设定的航点自动飞行，目前可以设定8个航点。
自动返航 — 连接GPS模块后可以切入自动返航模式，飞行器会保持当前的高度自动飞回返航点，到达目标点后盘旋飞行。
自动盘旋 — 连接GPS模块后可以切入定点盘旋模式，飞行器会保持当前的高度，以切入点为圆心盘旋飞行，盘旋半径可以设定,默认半径是80米。
GCS软件 — 可以通过电脑端的地面站软件设定飞行路径，飞行参数，监控和记录飞行轨迹等(注：此项功能必须要连接数传电台设备才能实现)。

可选择的通过FY-OSD和数传电台的功能升级
FY-31AP提供了一个可选择的数据接口，可以结合FY-OSD 和FY数传电台使用。通过与两者的结合可以实现以下功能：

First Person View (FPV)：可以连接FY-OSD视频叠加模块，把飞行数据叠加到视频上，通过视频系统发送回来享受FPV的乐趣。同时自动平衡功能和自动返航功能将帮助你减轻FPV操作的难度。
实时监测 — 能实时遥测飞行状态。通过地面站软件可以实时改变飞机的高度和指点飞行。
记录和监测飞行 — 你可以监测和下载飞行轨迹到地面站控制端的电脑上。
更详细的介绍请参阅相关型号的《FY- OSD使用说明书》和《FY-数传电台使用说明书》等。

技术参数：

FY-31AP模块
工作电压 ： 4.0~6.0 Volt；
电流 ： 50mA (5V)；
外形尺寸 ： 47 x 27 x 20 mm；
重量（不包括电线） ： 25g；
温度范围 ： -25°C~ +70°C；
最大允许转动速率 ： ≤ 2000 °/s

GPS 模块
工作电压 ： 3.0～3.3 Volt；
电流 ： 60mA (3.3V)；
外形尺寸 ： 32 x32x 10 mm；
重量（不包括电线） ： 22g；
温度范围 ： -25°C~ +70°C；

所含附件：

包含:
1 x FY31AP
1 x GPS模块
1 x 大黄蜂OSD视频叠加模块
1 x FYCS100电流传感器
1 x 相关配线
1 x USB升级线