关键词： 天眼  三轴头部运动传感器  无漂移地磁传感器 

本传感器是采用高精度的地磁元件作为传感元件,和传统陀螺传感器相比,具有精度高,无漂移的显著特点.可广泛应用于不带传感器的FPV视频眼镜以及相关领域的应用.


天眼头部运动传感器使用说明

连接:
将此模块直接用魔术贴粘接到FPV视频眼镜上,将接口和遥控器的教练接口相连!

菜单功能介绍
本装置包含10 个主菜单，每个菜单的功能如下
1.2.3 菜单设定XYZ 轴所在频道. 设定范围1-9
4.5.6 菜单设定XYZ 轴反向， 设定范围1-2
7.8.9 菜单设定XYZ 比例， 设定范围1-9
10 号菜单为设定状态恢复默认值
11 号菜单为设定参考
操作方法
LED 闪烁提示
本装置通过LED 闪烁次数代表主菜单序号和设定值
例如闪烁1 次，代表菜单1，或者设定值1
3 次代表主菜单3 号，或者设定值3，
进入设定模式和进入主菜单时，LED 会频闪一次（高速闪烁10 次），此闪烁与菜单闪烁提示
明显不同，用户可以很明显的观察出来。
如何进入菜单
按住设定按钮，然后给HT 通电，LED 会频闪一次，然后会逐一闪烁出菜单序号，1 闪代表
菜单1，2 闪代表菜单2 以此类推。当看到想要的菜单序号时，松开按钮，LED 频闪一次后
即可进入当前所选菜单的设定状态，即进入了菜单。
1.2.3菜单设定操作
首先进入123 菜单中的一个，然后LED 会闪烁出当前轴所在的通道位置，例如X 轴，默认
在6 通道，LED 就会闪烁6 次，如果更换到7 通道，则按一下按钮就会移动到7 通道。
总之，按一次，当前轴所在通道序号就递增一次，1 通道－9 通道如此循环。
设定后，自动数据保存，重新开机进行方可使用，或者进行下一项设定。
在设定时候，被设定的轴会自动输出一个缓慢往返的信号，其他通道保持中点位置，此信号
是为用户提供方便之用，通过遥控器的SEVRO 观察窗口可以明显看到被设定轴所在位置。
4.5.6菜单设定操作
首先进入456 菜单中的一个，然后LED 会闪烁出当前轴的反向状态，1 次闪烁代表正向，2
次闪烁代表反向，默认设定为正向，一次闪烁。按一次按钮即可更改设定为2 次闪烁，反向。
如果要改回原来设定，则再按一次即可。总之按一次，变化一次，自动存储。重新开机进行
方可使用，或者进行下一项设定。
在设定状态，只有被设定轴可以操作，用户可以通过观察舵机状态，或者观察遥控器SEVRO
观察窗口来调整到正确方向。
7.8.9菜单设定操作
首先进入789 菜单中的一个，然后LED 会闪烁出当前轴的比例设定序号，1 闪代表设定值1，
3 闪代表设定值3（此设定大约是1：1 传动），按一次按钮，比率则会提高一级，舵机反映
更灵敏，设定范围1-9，如此循环设定，总之按一次，比率提高一档，1-9 档位循环，自动
存储。重新开机方可使用，或者进行下一项设定。
在设定状态，只有被设定轴可以操作，用户可以通过观察舵机状态，或者观察遥控器SEVRO
观察窗口来调整到最佳状态。
10号菜单操作详解
第一步按住按钮开机，频闪一次，
第二步.等到菜单闪烁完10 次之后松开按钮
第三步.等到连续频闪时候重新开机。
第四步OK
11号菜单操作
进入11 号菜单之后，闪烁一次代表绝对定位，以地平面为零点平面，追踪器水平，则舵机
归中。闪烁2 次代表相对定位，以启动传感器时的平面为零点平面。
相对定位，用于普通头部动作追踪之用。绝对定位用来动作控制，也就是把本传感器当做摇
杆来用，类似于WII 游戏手柄。
总结
按住按钮进入设定模式
看到闪烁松手进入菜单
设定选项按一次按钮变换一次
自动存储，重新开机进行下一步。
123 设定XYZ 通道
456 设定XYZ 反向
678 设定XYZ 比例
10 恢复默认
11 定位参考

技术参数：

产品名称：天眼 三轴头部运动传感器
厂家编号：SKYEYE
产品净重: 10g(模块)
产品尺寸: 40*28*7mm(模块)
供电输入: 设备取电 (FUTABA 9-12C 方形教练接口)
兼容设备: FUTABA 9-12C 带标准方形教练口
设置指示: 有 2LED
包装形势: 模块裸板
传感类型: 地磁传感器
控制通道: 3通道 任意分配接收通道

所含附件：

包含:
1 x 传感器
1 x 1.5米 专用连接线

说明书 为电子版