商品描述:
编号:PX4FLOW上架/更新:2015-12-01/2016-07-06
主要特征:
1、MT9V034机器视觉CMOS传感器,全局快门
2、4×4分级图像算法,光流运算速度从120Hz(室内)至250Hz(室外)
3、高感光度,24×24 μm高像素
4、板载16位精度陀螺,最大感应角速率2000°/s,最大数据更新速度780 Hz,默认使用高精度模式时最大角速率500°/s
5、板载输入输出一体化超声波传感器 Maxbotix sonar sensors
6、USB数据波特率最高921600(包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角)
7、电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV(摄像机中心作为基准)
注意:
1、此版本光流模块和3DR PX4FLOW V1.31版本一致,需要配合PX4原生固件使用,APM固件无法使用,软件方面尚不成熟,声纳定高稳定,但是光流定位效果一般,需要具备一定基础的模友自己研究使用。
2、光流模块出货时都已经焊接好高精度声纳,图像及光流数值全部检测OK,使用4pin线对接PIXHAWK I2C和光流模块I2C.
3、开源产品不支持技术支持,需客户自己研究。
技术参数:
产品名称:PX4FLOW 智能光流传感器厂家编号:PX4FLOW
处理器:STM32F405
传感器:MT9V034
陀螺仪:L3GD20
镜头:16 mm M12 镜头 (集成红外滤光片)
功耗: 115mA / 5V
尺寸:45*35*27mm
所含附件:
1 x 光流模块1 x 4pin线
1 x 6pin线