PX4FLOW 智能光流传感器 / V1.31

    商品描述:

    关键词: PX4FLOW  智能光流传感器  V1.31 
    编号:PX4FLOW 
    上架/更新:2015-12-01/2016-07-06


    主要特征:
    1、MT9V034机器视觉CMOS传感器,全局快门
    2、4×4分级图像算法,光流运算速度从120Hz(室内)至250Hz(室外)
    3、高感光度,24×24 μm高像素
    4、板载16位精度陀螺,最大感应角速率2000°/s,最大数据更新速度780 Hz,默认使用高精度模式时最大角速率500°/s
    5、板载输入输出一体化超声波传感器 Maxbotix sonar sensors
    6、USB数据波特率最高921600(包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角)
    7、电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV(摄像机中心作为基准)

    注意:
    1、此版本光流模块和3DR PX4FLOW V1.31版本一致,需要配合PX4原生固件使用,APM固件无法使用,软件方面尚不成熟,声纳定高稳定,但是光流定位效果一般,需要具备一定基础的模友自己研究使用。
    2、光流模块出货时都已经焊接好高精度声纳,图像及光流数值全部检测OK,使用4pin线对接PIXHAWK I2C和光流模块I2C.
    3、开源产品不支持技术支持,需客户自己研究。

    技术参数:

    产品名称:PX4FLOW 智能光流传感器
    厂家编号:PX4FLOW
    处理器:STM32F405
    传感器:MT9V034
    陀螺仪:L3GD20
    镜头:16 mm M12 镜头 (集成红外滤光片)
    功耗: 115mA / 5V
    尺寸:45*35*27mm

    所含附件:

    1 x 光流模块
    1 x 4pin线
    1 x 6pin线
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