DJI继续保持对产品的优化及技术的创新，推出新版Naza-M V2飞控系统。不仅进行了硬件结构的更新，同时伴随全新的固件，新一代的姿态算法，优化的控制手感。创新的All-in-One设计理念，将内减震设计，控制器，3轴陀螺仪，3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中，用于识别高度和姿态，从而实现锁定高度和平稳姿态等飞行控制功能。具备简易安装，空间节减，重量缩减的显著特点。

新的Naza PMU V2不仅具备增强的BEC功能，更重要的是还提供了CAN BUS的扩展功能，可后续支持iOSD，Zenmuse GoPro云台（控制俯仰）及蓝牙调参功能，为用户提供全方位的功能体验。

第四代全新姿态算法，不仅继承了DJI传统产品优异的飞行安定性能，更在此基础上提高了机动性，具备操作更加灵活和稳定的特点，可以享受更加愉悦的飞行乐趣。新增GPS航向自动补偿功能，可在飞行过程中进行自适应性补偿。同时，新增传感器校准，指南针干扰监视，最大限度降低磁干扰的影响。

NAZA”哪吒”一共支持九种不同的多旋翼机型，满足不同爱好者的需求。
四旋翼—- I型，X型
六旋翼—- I型，V型，IY型，Y型
八旋翼—- X型，I型，IY型，V型（不支持大振动的机架，因此选择六轴和八轴时，请注意震动情况，可以酌情进行外减震处理；）

提供了多种控制模式：GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换，以适应各种飞行环境。系统也会判断飞行环境的变化，做出智能的飞行模式切换。新增手动模式的位置手动，姿态，失控保护三种模式可选，支持一键触发失控保护。

即插即用的GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下，可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2.5米，高度≤0.8米。

通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。 在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致，如图所示。 在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向，如图所示。

如果您的遥控器支持失控保护，那您可以在U通道设置失控保护功能。Naza控制器内建自动平衡的失控保护功能，即在成功设置失控保护后，当主控和遥控器失去联系时，主控会将所有命令杆输出回中。如果您的遥控器只有4 个通道，那么主控将默认工作在姿态模式下，并且没有失控保护功能。

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，我们为您设计了两级低电压保护措施。您可以选择不使用，但我们强烈建议您开启该功能！所有两级保护都默认有LED闪灯警示，两级保护都是高频闪红灯，手动模式下开启低压保护，只有LED报警，无任何自动动作。

掰杆启动：掰杆方式有四种，参见右图：

任何情况下启动飞行器（包括任何状态下电机停转后）都需要执行掰杆方式中的任意一种。如果在飞行过程中，电机停转，立即执行任意一种掰杆启动后，电机将立即恢复转动，增强了飞机在飞行过程中的安全性。

掰杆停止：分为立即模式和智能模式两种，不同飞行控制模式下电机停止方式不同。详细信息请参考用户手册或DJI知识库。 

另外，Naza-M V2全新的起飞方式，支持对于油门带弹簧回中的摇杆操作，真正实现放手即悬停的功能。平稳的起飞和降落，带来全新的飞行体验。