商品描述：
编号：PHA4PRO-B2 品牌：大疆上架/更新：2017-10-13/2018-05-09
技术参数：
飞行器
| 重量（含电池及桨） | 1388 g |
|---|---|
| 轴距 | 350 mm |
| 最大上升速度 | 6 m/s（运动模式）；5 m/s（定位模式） |
| 最大下降速度 | 4 m/s（运动模式）；3 m/s（定位模式） |
| 最大水平飞行速度 | 72 km/h（运动模式）；58 km/h（姿态模式）；50 km/h（定位模式） |
| 最大可倾斜角度 | 42°（运动模式）；35°（姿态模式）；25°（定位模式） |
| 最大旋转角速度 | 250°/s（运动模式）；150°/s（姿态模式） |
| 最大飞行海拔高度 | 6000 m |
| 最大飞行时间 | 约30分钟 |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 卫星定位模块 | GPS/GLONASS双模 |
| GPS悬停精度 | 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GPS定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GPS定位正常工作时） |
视觉系统
| 速度测量范围 | 飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
| FOV | 水平60°，垂直±27° |
| 测量频率 | 10 Hz |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
相机
| 影像传感器 | 1英寸CMOS；有效像素2000万 |
|---|---|
| 镜头 | FOV 84°；8.8mm / 24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8 - f/11 带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远） |
| ISO范围 | 视频：100 - 3200（自动）；100 - 6400（手动） 照片：100 - 3200（自动）；100 - 12800（手动） |
| 机械快门 | 8 - 1/2000 s |
| 电子快门 | 1/2000 - 1/8000 s |
| 照片最大分辨率 | 3:2宽高比：5472×3648 4:3宽高比：4864×3648 16:9宽高比：5472×3078 |
| PIV拍照尺寸 | ・4096 × 2160 (4096 × 2160 24/25/30/48/50p) ・3840 × 2160 (3840 × 2160 24/25/30/48/50/60p) ・2720 × 1530 (2720 × 1530 24/25/30/48/50/60p) ・1920 × 1080 (1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120p) ・1280 × 720 (1280 × 720 24/25/30/48/50/60/120p) |
| 照片拍摄模式 | 单张拍摄 多张连拍(BURST): 3/5/7/10/14张 自动包围曝光(AEB): 3/5张 @0.7EV步长 间隔：2/3/5/7/10/15/30/60 s |
| 录像分辨率 | H.265 ・C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps ・4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps ・2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps 2720×1530 48/50/60p @80Mbps ・FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps 1920×1080 48/50/60p @65Mbps 1920×1080 120p @100Mbps ・HD： 1280×720 24/25/30p @25Mbps 1280×720 48/50/60p @35Mbps 1280×720 120p @60Mbps H.264 ・C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps ・4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps ・2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps 2720×1530 48/50/60p @100Mbps ・FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps 1920×1080 48/50/60 @80Mbps 1920×1080 120p @100Mbps ・HD： 1280×720 24/25/30p @30Mbps 1280×720 48/50/60p @45Mbps 1280×720 120p @80Mbps |
| 视频最大码流 | 100 Mbps |
| 支持文件系统 | FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB） |
| 图片格式 | JPEG，DNG（RAW），JPEG + DNG |
| 视频格式 | MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265） |
| 支持存储卡类型 | Micro SD卡；最大支持 128GB容量， 写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡 |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
充电器
| 电压 | 17.4 V |
|---|---|
| 额定功率 | 100 W |
云台
| 稳定系统 | 3-轴（俯仰，横滚，偏航） |
|---|---|
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 最大控制转速 | 俯仰：90°/s |
| 角度控制精度 | ±0.01° |
红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0.2 - 7 m |
|---|---|
| FOV | 水平70°，垂直±10° |
| 测量频率 | 10 Hz |
| 使用环境 | 表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等） |
遥控器
| 工作频率 | 2.400 - 2.483 GHz 和 5.725 - 5.850 GHz |
|---|---|
| 最大信号有效距离 | 2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡） FCC: 7000 m；CE: 3500 m；SRRC: 4000 m 5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡） FCC: 7000 m；CE: 2000 m；SRRC: 4000 m |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 电池 | 6000 mAh 锂充电电池 2S |
| 等效全向辐射功率 (EIRP) | 2.400 - 2.483 GHz 26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） 5.725 - 5.850 GHz 28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） |
| 工作电流/电压 | 1.2 A @7.4 V |
| 视频输出接口 | GL300F：USB GL300E：HDMI，USB |
| 移动设备支架 | GL300F：适用于平板电脑或手机 GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080， 亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM） |
智能飞行电池（PH4-5870 mAh-15.2 V )
| 容量 | 5870 mAh |
|---|---|
| 电压 | 15.2 V |
| 电池类型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
| 电池整体重量 | 468 g |
| 充电环境温度 | 5℃至40℃ |
| 最大充电功率 | 100 W |
所含附件：
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