安装步骤：

1． 将模块水平安装在云台指定的位置，如果云台与载机之间为软性连接，建议将模块安装在载机的水平上。由于模块可以正反安装，免设定自动识别，所以可以从容地将模块安装于载机的上下底板。

2． 将云台舵机线插入指定的接口，如果需要手动控制云台运动，请将来自接收机的相应通道接入模块指定的接口。

3． 将载机水平放置平稳（不建议手持试机，以免初始化失败），并接通电源。尽可能的在接通电源时保持载机不会抖动，直到听到蜂鸣器发出一声响亮的鸣叫之后，表示模块自检通过。

4． 如果在自检通过之后发现舵机有向某个方向持续的慢慢转动，说明陀螺仪的初始化过程受到了振动的干扰，需要重新上电初始化。（为完全消除温漂以及尽可能的提高陀螺仪的精度，滤波程序对于微小的振动也是敏感的）。

5． 在确认自检通过后舵机保持静止，说明自检初始化成功。

参数设定：小提示，根据实际经验，将云台安装在载机上用摇动载机来测试云台并调整参数将获得比手持测试更加清晰和稳定的反馈画面。

6． 摇动载机检查舵机运动方向是否正确，如发现反向运动，则通过软件设定相应轴舵机的运动方向。

7． 将俯仰舵机极限行程设定为90度（默认值），将中点设置为 0 度（默认值）。

8． 将横滚舵机极限行程设定为30度（默认值），将中点设置为 0 度（默认值）。

9． 将舵机频率设定为可接受的最高值275Hz（默认值）。

10．将2轴加速感度设为0。

11．非常缓慢的摇动载机，观察实时传回的图像，调整2轴位置感度到画面始终保持水平或者垂直。

12．较快的遥动载机，观察实时传回的图像，调整2轴加速感度到画面始终保持水平或者垂直，由于不同的舵机将会表现出完全不同的结果，所以一般不同品牌不同型号的舵机会有很大的差异，此参数是唯一需要一些耐心来调整的参数。小提示：如果画面的摆动方向与遥动载机的方向一致则表明加速感度过高，反之过低。

13．手动遥控的模式选择，首先确定需要位置控制还是速度控制模式。我们已经了解位置控制模式将把遥控杆的位置直接反映为舵机的角度位置（舵机将停止在指定的位置），也即是画面的角度。而速度位置则是将遥控杆的位置转换成舵机的运动速度，也就是说无论遥控杆在什么位置（除中点位置），舵机将始终都在运动，而运动的速度和方向由遥控杆的位置决定，遥控杆越是远离中点位置，舵机运动速度越快，反之越慢。

14．位置模式下的速度控制，一般的遥控器并不提供位置模式下的运动速度，除非人为的控制遥控杆的移动速度，这样是不可能实现匀速稳定的旋转速度的，画面将出现抖动。为了解决这个问题，模块提供了位置模式下的速度控制，在参数设定中2轴有独立的运动速度设定值可以选择（这些选择在速度模式下也是有效的）。也就是说在位置模式下，即使瞬间将遥控杆的位置从一边极限推到另一边极限位置，舵机并不会像往常一样以最快速度运转，而是在所设定的速度下旋转，根据设定的速度可以实现类似于电影中的匀速缓慢移动镜头，或者快速的移动镜头，无论速度快慢，都是匀速运动，不会出现手动控制时的画面跳动。这些优点在没有单独的云台操作人员时将非常重要。

15．在速度模式下，不同的遥控器中点位置可能不完全相同，有时需要将遥控器的中点微调设置到舵机停止转动。

无论在FPV或者增稳模式下都可以在参数中选择位置模式或速度模式，速度设定对两种模式都是有效的，即在速度模式下，速度的选择也限制了舵机手动遥控运动的最高速度。这对于需要更加细腻的速度控制提供了画面空间。


 产品功能：

1． X轴，Y轴独立增稳*

2． X轴，Y轴极限行程独立可调*

3． X轴，Y轴舵机方向独立可调*

4． X轴，Y轴舵机PPM更新频率可调*

5． X轴，Y轴舵机中立点独立可调*

6． X轴，Y轴舵机增稳感度独立可调*

7． 模块可以正反两面安装，自动识别，无需设定

8． X轴，Y轴模式切换（增稳模式，FPV模式）

9． X轴，Y轴FPV控制模式可切换*（速度模式，位置模式）

10．X轴，Y轴FPV和增稳模式下控制速度均独立可调*

11．X轴，Y轴可在增稳模式下手动遥控操作

12．X轴，Y轴可在FPV模式下手动遥控操作

 舵机正反向配置方法：

  连接CH5到接收机相应通道，将此通道对应遥控杆推到最高位，等待蜂鸣器长鸣3次，并在此期间将遥控杆回到中间，同时D4亮起表明已经进入设置模式，D3，D2，D1分别代表当前状态的舵机方向。亮起的代表反方向，熄灭代表正方向。随后进入各个通道舵机的方向设定。根据TITL，ROLL，PAN的顺序设置，首先设定TITL，蜂鸣器会在设置期间间隔短鸣3次，每次鸣响1声“1-1-1”，在此期间根据是否需要重新设定方向，而将遥控杆推到最高位置（设定为反方向），或者推到最低位置（设定为正方向），或者维持中间位置不改变原先设置。在TILT完成设置之后，蜂鸣器将长鸣3次，提示TILT设定完成，此时D1将根据新的设定值显示是否已经根据要求完成更改，在此期间必须将遥控杆回到中间等待ROLL设置的开始，当蜂鸣器开始间隔短鸣3次，每次鸣响2声“11-11-11”，在这期间根据是否需要重新设定ROLL舵机方向而重复之前的的操作。同样以长鸣3次结束ROLL的设置。最后设定PAN的方向，蜂鸣器将间隔短鸣3次，每次鸣响3声“111-111-111”，具体操作方法如上。在听到连续4次短鸣之后退出设定模式，并自动永久保存所有设定值。


这是用户使用XA云台加载X-CAM GSM210 自增稳模块拍摄的视频效果

http://v.youku.com/v_show/id_XNTI4NzYwNDQw.html

产品规格：

额定电压：直流5V-6V

体积：约45x35x10mm

安装方向：水平安装

有效增稳轴：2轴

通信端口：串口转USB口

执行机构接口：通用3针(2.54mm间距)接口

执行机构要求：可接受不低于275Hz PPM更新频率的数字舵机