A2 GPS PRO PLUS特征：

- 接收卫星数更多。

- SNR健康值更高，波动值更小，稳定性更强。

- 更优越的抗干扰性能。

A2 GPS PRO PLUS与A2 GPS PRO的区别：

一、硬件

    采用新一代的定位接收芯片，抗干扰能力更强，卫星捕获能力更强，定位效果更优；
  

  增强了GPS接收链路的滤波能力，提升带外干扰的抑制能力；
   

 优化LNA接收链路，获得更低的噪声系数，增加GPS模块的灵敏度。

二、软件

A2的蓝牙调参（版本号：1.1.22）和IPAD地面站（版本号：1.4.62）新增GPS信号SNR健康值（SNR Health）和SNR波动值（SNR Fluctuation）的监控功能。 GPS卫星接

收机捕获的卫星数量相同时，卫星信号质量越好，稳定性越强，飞行器定位品质越好。用户可实时查看当前环境下GPS接收信号的情况从而选择优质的起飞与飞行环境，同时

还可以据此排查飞行器GPS信号的干扰源。

打开SNR（SNR WIKI）查看界面后，分别显示的是SNR健康值和SNR波动值的实时监控图，数值随着飞机当前的状态和周围环境干扰源的变化而改变。

SNR健康值（SNR健康值 WIKI）反映的是当前GPS接收机捕获卫星信号的整体强度，数值越大表示接收到的卫星信号越强，我们推荐在SNR Health数值为35或以上的环境起

飞和飞行。

SNR波动值（SNR波动值 WIKI）反映了GPS接收信号的整体稳定性，数值越小表示信号强度变化越少，信号强度越稳定。

测试结论：
（1）总体来说，大部分测试条件下，PLUS的收星个数比PRO多，SNR健康度更高，SNR波动值也更小。 

（2）PLUS的SNR波动值在暴力飞行中波动值基本上小于2dB，而PRO有可能大于4dB，说明PLUS的SNR稳定性更好。 

（3）装有蓝牙电台时，PLUS的SNR健康值和SNR波动值基本保持不变，而PRO的SNR健康值稍微会降低，SNR波动值会升高。这说明蓝牙电台会对GPS造成一定的干扰，但

PLUS的抗干扰性能要比PRO要好。 

（4）在装载的电子设备有干扰时，支撑杆使用高杆时要比低杆的干扰小，SNR健康值和波动值也更加稳定。 

（5）在遮挡场景中，PLUS的SNR健康值比PRO高，SNR波动值比PRO小。