震动一直以来困扰着所有搞多旋翼航模摄影或直升机航模摄影的用户，大家从来都是凭着感觉来衡量震动的大小情况，今天，我们给大家带来一个可以测试震动的产品
并且借助附带的强劲分析软件，可以把困扰我们的震动数据化和图形化，下面我给大家介绍一下这个产品：
首先，先要介绍一下什么是震动，鉴于震动专门有一个震动学理论学科，涉及的内容涵盖高等数学，比较复杂，所以我尽量简单的结合我们飞行器的情况来描述一下
大家知道，飞行器的马达是震动的动力源，而桨，机架等为导致震动产生的因素，不平衡的桨，有双桨的桨，钢性低的机架等都会扩大震动的振幅
振幅一般以g为单位（或db），而震动频率以Hz为单位，代表1秒钟内的起伏周期数，而一架飞行器在飞行中产生的震动是夹杂着各种震动频率，而
每个震动频率又产生不同的振幅，有序的震动携带着无序的震动，震动频率的曲线所以是不光滑的。
我们使用加速度传感器来获取震动数据，从加速度传感器获取的是时域震动数据，并可以还原成一个时域图，如下：
由于我们的采样率为500Hz，可测实效频率为200Hz，所以在1秒钟有200个震动记录数据，通过加权平均可以还原成总趋势图，如下：
以上是震动的时域图，时域图的Y坐标为时间，即我们的飞行时间，通过时域图可以和飞行时间做匹配从而观察某个飞行时间点的震动情况，
但时域图没有频率数据，即你可以知道振幅的大小和产生的时间，但无法知道这个振幅是在什么频率下产生的，那么频率是否重要呢，对于云台系统来说很重要
我们举个例子，假设一个振幅达到2g的数据，对我们的云台有多大影响呢？ 如果这个振幅在5Hz下产生的，
则对云台无影响，这相当于你手拿着云台来回晃，每秒晃动5次，那么云台的增稳系统完全可以增稳掉，但如果这个振幅在100Hz下产生的呢？
则对云台增稳系统是个考验了，好的系统就可以处理掉。 所以，如果没有频率数据是完全不够的
幸好在1807年法国数学家傅里叶提出了以他名字命名的傅里叶算法，通过这个算法，我们可以把时域数据转换成频率数据，即可以看到频率和振幅了
相对于时域数据，计算后的频域数据更有分析意义：
通过频域图我们则可很清晰直观的找到震动源头，找到我们需要处理的频率范围
从上图可以看出 70Hz和140Hz 是我们需要处理的震动，这样我们就可以选择适合此频段的橡胶球或其他减震材料来减低振幅。
在此需要注意一点，我们可以大大降低飞行器低空悬停的震动，但无法解决飞行器高空高速飞行时产生的震动，就算一架在悬停时没有震动
的飞行器，当他在高空高速航行时必然会产生震动，这是因为高速飞行时的电机转速差导致的震动而对于云台系统而言，这就是真正的考验了，好的云台系统可以处理掉这些震动，而开源的云台系统就无法处理，从而出现悬停低空慢飞很好，一旦到高空，高速航线就会产生画面抖动的原因。
(PS, 所谓好和坏的区别在哪里，硬件和软件和驱动方案之间的差异，我将在X-CAM 140B微单云台发布时有详细介绍)
下面介绍一下我们的震动测试器
X-CAM Vibration Detector 可以测试1-200Hz频率下 +- 2g 内的震动
支持遥控器通道远程开关震动测试器，也支持地面手动启动震动测试器
数据采集时间为3分钟内，每一次启动会把上一次的数据删除。
震动测试器附带2个PC端的分析软件
数据分析软件可以显示 时域数据和频域数据和图表，另外还提供一个数据图表对比功能，可以方便用户对比几次的震动数据情况
上图的对比，一个图是放在机架上在高速航行时产生的震动数据，第二个图是在高速航行时通过机械减震后云台上的震动数据
可以很方便的来验证我们的减震措施是否有效。
第二个附带的软件是震动数据播放器
这个软件允许用户同时打开飞行的视频和记录的震动数据，软件会自动把震动时域图合成到视频中，跟着视频的播放指示曲线
这样用户可以非常直观的看到飞行节点的震动情况，结合频域数据观察震动情况。
最后，希望这个产品能真正的帮助到大家，在减震措施上大家可以少走弯路，一击即中！
