特 征:
主要特征:
1、MT9V034机器视觉CMOS传感器，全局快门
2、4×4分级图像算法，光流运算速度从120Hz（室内）至250Hz（室外）
3、高感光度，24×24 μm高像素
4、板载16位精度陀螺，最大感应角速率2000°/s，最大数据更新速度780 Hz，默认使用高精度模式时最大角速率500°/s
5、板载输入输出一体化超声波传感器 Maxbotix sonar sensors
6、USB数据波特率最高921600（包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角）
7、电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV（摄像机中心作为基准）
注意：
1、此版本光流模块和3DR PX4FLOW V1.31版本一致，需要配合PX4原生固件使用，APM固件无法使用，软件方面尚不成熟，声纳定高稳定，但是光流定位效果一般，需要具备一定基础的模友自己研究使用。
2、光流模块出货时都已经焊接好高精度声纳，图像及光流数值全部检测OK，使用4pin线对接PIXHAWK I2C和光流模块I2C.
3、开源产品不支持技术支持，需客户自己研究。
技术参数:
产品名称：PX4FLOW 智能光流传感器
厂家编号：PX4FLOW
处理器：STM32F405
传感器：MT9V034
陀螺仪:L3GD20
镜头：16 mm M12 镜头 (集成红外滤光片)
功耗： 115mA / 5V
尺寸：45*35*27mm
附 件:
1 x 光流模块
1 x 4pin线
1 x 6pin线
客户评论:
